Tugas Akhir Bab 4 Safira Fachri 8E (31)

Safira Fachri 8E (31)

Pilihan Ganda

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah .. 

A.if-then

B.Repeat (dengan jumlah tertentu)

C.forever

D. if-then-else

2.Variabel atau parameter yanig tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah.

A. luas lingkaran

B. keliling lingkaran

C. jarijari lingkaran

D. Sudut juring

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tesebut adalah

A. lingkaran

B. juring

C. segitiga

D. setengah lingkaran

4. Satuan luas bidang yang dibentuk aleh blok perinlah pada gambar tersebut adalah

A. 294

B. 785

C. 18.394

D. 49.062

5. Jika ingin rmenambah jarijari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor ..

A.(1) dan (4)

B. (1) dan (3)

C. (4)

D. (1)

6. Jika ingin menambah luasbidang. angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor ... 

A. (1) dan (4)

B. (2) dan (4)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (3), dan (4)

7. Pada rebot, sensor berperan sebagal ..

A. perangkat input

B. perangkat output

C. prosesor

D. antarmuka

8. Pada line follower bot, yang berperan sebagai perangkat output adalah

A. garis hitam

B. Sensor

C. roda robot

D. tampilan bentuk robot

9. Kila dapat mengatur robot untuk mempunyat perilaku tertentu dengan cara ..

A. memberikan sensor memberikan mmotor

B.  membuat motor

C. Membuat program yang sesuai

D. semua jawaban salah

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi

A. line follower robot

B. robot lengan

C. obstacle avoiding robot

D. robot yang berperan sebagai teman

11. Pernyataan berikut yang ticak benar tentang lirve follower robot adalah

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, robot terlalu ke kiri.

C. Jika sensor kiri di atas qaris hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

D.Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih robot diperintahkan belok ke kiri

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor follower robot dengan sumber cahaya adalah

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

13. Jika kita membuat line foliower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahay yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah

A. 4

B. 8

C.12

D. 16

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah 

A. Sensor cahaya dapat digunakan unituk memperkirakan jarak.

B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot. 

C. Sensor dapat digunakan pada line follower robot.

D. ultrasonik tidak Sunsor ultrasonik dapat digunakan unituk memperkirakan jarak.

15. Penyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan.

B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri.

C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.

D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di garis hitarn dan sensor kiri atas garis putih

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam.. 

A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B. Robot turus berjalan lurus

C. Robot sudah pasti ada di persimpangan

D. tidak ada jawaban yang benar

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah

A. Panjang jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage.

B. Gambar tersebut dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen.

D. Warna garns dapat dibuat berganti-ganti.

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin... 

A. mengganti warna garis

B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu 

C. memulai menggambar garis

D. menggambar lingkaran

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara

A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran

B. menghubungkan dua jari- jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari- jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

20. Pada program menghitung dan rmenggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis. dua singgung lingkaran. 

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung

Urutan yang benar adalah... 

A. (1)- (1)- (2) - (2) - (3) - (3)

B. (1) - (2) - (3) - (1)- (2) - (3)

C. (1)- (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

D. (1)- (3) - (2) – (2) (3) - (1)

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknolagi computer vision adalah

A. robot pemetik jeruk

B. robot pemilah paket

C. robot untuk mermasak 

D. tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

(1) Timer

(2) Sensor suhu

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya

(5) Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor 

A. (1). (2), dan (3)

B. (1), (2), dan (4)

C. (1), (2), dan (5)

D. (1), (2), (3), (4), dan (5)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah

A. 5G

B. machine learning

C. computer vision

D. NLP

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah.

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer.

B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem.

C. Harus dilengkapi dengan koneksi bandwidth yang besar.

D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak..

A. mempunyai sensor suhu

B. mempunyai sensor kelem- bapan udara

C. mempunyai sensor gerak

D. mengenali jenis mampu penyakit tanaman

26. Robot Agrobot yang digunakan stroberi memetik untuk seharusnya dilengkapi dengan kemampuan.

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah

B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi 

C. mempunyai untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain 

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

(1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara

(3) Dapat mermbedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor

A. (1) dan (2)

B. (1), (2), dan (3)

C. (1), (2), dan (4) 

D. (1), (2), (3), dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan. beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah

A. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

C. untuk membedakan objek- objek yang ada di sekeliling

D. semua jawaban benar

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah

A.mendeteksi adanya aksi kriminal

B. menghubungi polisi

C. mencegah tindakan kriminal

D. semua jawaban benar

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robat. (1) Mengetahui posisi setiop barang

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain

(3) Dapat berbicara

(4) Dapat mengambil mengangkat barang

(5) Dapat terhubung pada internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), 3), dan (4)

C. (1). (2), (3), dan (5)

D. (1), (2). (4), dan (5)

Esai

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

Cara kerja sensor cahaya adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.

Cara kerja sensor ultrasonik adalah sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Setela gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyl tersebut akan diproses unutk menghitung jarak benda tersebut.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. Permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkain analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.

Line maze solving robot adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan suatu labirin garis (Vannoy, 2009). Line maze solving robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Sensor, bagian pembersih, dan roda.

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket? 

Robot menggunakan logika dan mematuhi dan sesuai dengan program yang ditulis.

Manusia dapat memilah dengan hati-hati dan perasaan.

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

Kelebihannya adalah, robot dapat mengikuti resep dengan persisi dan sesuai, dan mengikuti semua yang diresep dengan baik. 

Kekurangannya adalah, bahwa robot tidak dapat mencicipi makanan dan merasakan makanan.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

Yang pertama adalah robot pembersih, karena di daerah saya, tepat yang berada di jalanan adalah tumpukan daun dan mungkin sedikit sampah. maka robot pembersih untuk membersihkannya sangat dapat membantu dan untuk mempermudah tugas pembersih jalanan.

Yang kedua adalah robot pengirim paket, karena pada masa pandemi Covid-19 ini maka banyak sekali orang yang berbelanja online, ataupun juga untuk mengirim barang harus melalui paket. Maka dengan adanya robot pengirim barang, maka pengirimin barang lebig efektif dan dapat membermudah pekerjain untuk mengirim barang. 

8. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

jika diterapkan, untuk robot pembersih jalan, maka jalan di daerah saya akan lebih bersih sehingga terlihat lebih bagus. Dan untuk robot pengirim paket maka pengiriman barang dapat lebih cepat karena banyakanya produksi robot, dan dapat menghemat seperti biaya bensin yang biasanya digunakan untuk mengirimkan barang. 

9. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

pekerjaan manusia yang digantikan oleh robot dapat menyebabkan mereka tidak memiliki pekerjaan atau sulit untuk mencari pekerjaan lain.

10. Manakah teknologi berikut yang paling digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

Computer vision, karena, computer vision telah mengembangkan beberapa hal dan memiliki persisi dalam mengidentifikasikan gambar dan benda.